磁铁不是人类发明的，而是一种天然的磁铁矿，古希腊人和中国人发现自然界中有种天然磁化的石头，称其为“吸铁石”。最早发现及使用磁铁的应该是中国人，因此“指南针”是中国人四大发明之一。其原子结构特殊，原子本身具有磁矩，一般的矿物分子排列混乱，磁区互相影响就显不出磁性，但在外力（如磁场）引导下分子排列方向趋向一致，就显出磁性，也就是俗称的磁铁。

        磁铁能够产生磁场，吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属。将条形磁铁的中点用细线悬挂起来，静止的时候，它的两端会各指向地球南方和北方，指向北方的一端称为指北极或N极，指向南方的一端为指南极或S极。

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